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液压机器人泵阀复合驱动系统多算法融合的力补偿控制
| 论文题名： | 液压机器人泵阀复合驱动系统多算法融合的力补偿控制 |
| 关键词： | 液压机器人;泵阀;复合;驱动系统;算法融合 |
| 作者： | 刘雅梁 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 孔祥东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 液压机器人泵阀复合驱动系统多算法融合的力补偿控制 |
| 关键词： | 液压机器人;泵阀;复合;驱动系统;算法融合 |
| 作者： | 刘雅梁 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 孔祥东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |