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GNSS/SINS/视觉多传感器融合的精密定位定姿方法与关键技术
| 论文题名： | GNSS/SINS/视觉多传感器融合的精密定位定姿方法与关键技术 |
| 关键词： | GNSS;SINS;视觉;多传感器融合;精密;定位定姿;方法 |
| 作者： | 朱锋 |
| 专业： | 大地测量学与测量工程 |
| 导师： | 张小红 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 武汉大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | GNSS/SINS/视觉多传感器融合的精密定位定姿方法与关键技术 |
| 关键词： | GNSS;SINS;视觉;多传感器融合;精密;定位定姿;方法 |
| 作者： | 朱锋 |
| 专业： | 大地测量学与测量工程 |
| 导师： | 张小红 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 武汉大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |