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车载视觉/INS/GNSS多传感器融合定位定姿算法研究
| 论文题名： | 车载视觉/INS/GNSS多传感器融合定位定姿算法研究 |
| 关键词： | 车载;视觉;INS;GNSS;多传感器融合;定位定姿 |
| 作者： | 苏景岚 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 章红平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 车载视觉/INS/GNSS多传感器融合定位定姿算法研究 |
| 关键词： | 车载;视觉;INS;GNSS;多传感器融合;定位定姿 |
| 作者： | 苏景岚 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 章红平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |