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FlexRay总线系统的实时调度和网络管理研究
| 论文题名： | FlexRay总线系统的实时调度和网络管理研究 |
| 关键词： | 汽车工程;电子控制;FlexRay总线系统;实时调度;网络管理 |
| 摘要： | 随着汽车技术的发展,汽车上的电子控制单元不断增多,汽车电子化成为了汽车技术的发展趋势。FlexRay总线作为新一代汽车内部网络通信协议,具有高带宽、确定性和可靠性等特点,能够满足未来先进汽车高速控制的通信需要。本课题以国家电子信息产业发展基金为依托,查阅和收集了大量的国内外文献和研究资料,对FlexRay总线的实时调度和网络管理需求进行了深入研究,从而达到提高总线系统性能的目的。 论文首先介绍了汽车FlexRay总线系统的课题背景,分析了国内外的研究现状。然后针对FlexRay总线静态段调度无法应对系统动态变化的问题,提出一种基于动态分配的静态段调度方法。引入调度节点,以传输触发消息(TM)实现通信周期的循环调度,给出了静态消息的周期调度表(PST)的构建方法,并对其内容进行动态更新。为保证FlexRay总线系统可靠性和安全性,提出在FlexRay总线动态段中实现OSEK网络管理的方法,设计了网络管理协议数据单元到FlexRay数据帧的映射结构以及网络管理状态,给出了网络管理的具体过程,并分析了网络管理消息的发送时延。 最后,利用CANoe和DaVinci Network Designer搭建仿真实验平台,根据系统需求,设计了FlexRay总线系统的仿真模型和通信方案,验证了本文提出的调度方法和网络管理方法的有效性和可行性。 |
| 作者： | 田晓 |
| 专业： | 计算机系统结构 |
| 导师： | 张建军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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