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原文传递输送用自走车及其停止控制方法

专利名称：	输送用自走车及其停止控制方法
摘要：	提供一种输送用自走车及其停止控制方法，当在行走过程中检测到障碍物时，输送用自走车可以安全停止而不会脱离规定路径。该输送用自走车的停止控制方法包括：第二检测步骤(S30)，在输送用自走车行走过程中检测相距设定距离的障碍物；和停止步骤(S40)，根据上述第二检测步骤(S30)中的障碍物检测，在存在输送用自走车的从规定路径向左右方向的位置偏差的情况下，在解除对左右一对驱动轮的制动机构的状态下对上述位置偏差进行校正控制，并使输送用自走车停止。因此，当在输送用自走车行走过程中检测到障碍物时，输送用自走车可以安全停止而不会脱离规定路径。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	马场博义
专利状态：	有效
申请日期：	2008-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200880114240.7
公开号：	CN101842759A
分类号：	G05D1/02(2006.01)I
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	一种输送用自走车的停止控制方法，该输送用自走车与台车以可拆装的方式一体地连接，并沿着配置于规定路径上的引导机构进行自走，其特征在于，上述停止控制方法包括：检测步骤，在上述输送用自走车行走过程中检测相距设定距离的障碍物；和停止步骤，根据上述检测步骤中的障碍物检测，在存在上述输送用自走车的从上述规定路径向左右方向的位置偏差的情况下，在解除对左右一对驱动轮的制动机构的状态下对上述位置偏差进行校正控制，并使上述输送用自走车停止。
所属类别：	发明专利