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原文传递无人机球形吊挂式二自由度云台

专利名称：	无人机球形吊挂式二自由度云台
摘要：	无人机球形吊挂式二自由度云台属于无人机机载设备领域，其特征在于，含有：支撑框架，球形摄像机平台，摄像机，俯仰偏转机构，航向偏转机构和空气阻尼减震器，其中，支撑框架设计成U形构件，球形摄像机平台用于包裹摄像机，航向偏转机构和俯仰偏转机构用来操纵摄像机作航向和俯仰偏转，支撑框架用于将整个云台悬挂在空气阻尼减震器上，以有效衰减摄像机的震动。本发明同时考虑了减震、强度、重量和安装，无人机云台可以作偏航和俯仰二自由度偏转，并具有良好的减震效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	清华大学
发明人：	王冠林;谢刚;朱纪洪
专利状态：	有效
申请日期：	2010-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010100604.5
公开号：	CN101774431A
分类号：	B64D47/08(2006.01)I
申请人地址：	100084北京市100084-82信箱
主权项：	无人机球形吊挂式二自由度云台，其特征在于，含有：支撑框架，球形摄像机平台，摄像机，俯仰偏转机构，航向偏转机构和空气阻尼减震器，其中，支撑框架设计成U形构件，用于将整个云台悬挂在空气阻尼减震器上，以有效衰减摄像机的震动；球形摄像机平台用柔性材料包裹摄像机；整个云台由球形摄像机平台内的柔性材料和支撑框架下的空气阻尼减震器构成两级减震；俯仰偏转机构和航向偏转机构分别采用舵机直接驱动和同步齿形带驱动的形式，用来操纵摄像机作航向和俯仰偏转。
所属类别：	发明专利