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里程计辅助的车载捷联惯导系统动基座初始对准方法研究
| 论文题名： | 里程计辅助的车载捷联惯导系统动基座初始对准方法研究 |
| 关键词： | 里程计;辅助;车载;捷联惯导系统;动基座初始对准 |
| 作者： | 高亢 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 任顺清;陈希军 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 里程计辅助的车载捷联惯导系统动基座初始对准方法研究 |
| 关键词： | 里程计;辅助;车载;捷联惯导系统;动基座初始对准 |
| 作者： | 高亢 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 任顺清;陈希军 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |