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松软崎岖地形中星球车运动参数估计及协调跟踪控制
| 论文题名： | 松软崎岖地形中星球车运动参数估计及协调跟踪控制 |
| 关键词： | 崎岖地形;星球;运动参数估计 |
| 作者： | 陈超 |
| 专业： | 航空宇航制造工程 |
| 导师： | 高海波 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 松软崎岖地形中星球车运动参数估计及协调跟踪控制 |
| 关键词： | 崎岖地形;星球;运动参数估计 |
| 作者： | 陈超 |
| 专业： | 航空宇航制造工程 |
| 导师： | 高海波 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |