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松软崎岖地形中星球车运动参数估计及协调跟踪控制
论文题名:
松软崎岖地形中星球车运动参数估计及协调跟踪控制
关键词:
崎岖地形;星球;运动参数估计
作者:
陈超
专业:
航空宇航制造工程
导师:
高海波
授予学位:
博士
授予学位单位:
哈尔滨工业大学
学位年度:
2019
正文语种:
中文
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