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基于事件触发-模型预测的星球车轨迹跟踪控制研究
| 论文题名： | 基于事件触发-模型预测的星球车轨迹跟踪控制研究 |
| 关键词： | 事件触发;模型预测;星球;轨迹跟踪 |
| 作者： | 李欣育 |
| 专业： | 航空宇航科学与技术 |
| 导师： | 丁亮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于事件触发-模型预测的星球车轨迹跟踪控制研究 |
| 关键词： | 事件触发;模型预测;星球;轨迹跟踪 |
| 作者： | 李欣育 |
| 专业： | 航空宇航科学与技术 |
| 导师： | 丁亮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |