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双蜗杆输送线体的换线方法及其换线装置
| 专利名称： | 双蜗杆输送线体的换线方法及其换线装置 |
| 摘要： | 本发明是双蜗杆输送线体的换线方法及其换线装置，换线方法：当转线机械手上的伸缩气缸伸出，夹紧气缸将工件夹紧，伸缩气缸缩回，工件脱离随行夹具，机械手上的旋转机构转过90°，转线机械手移行至卧放的随行夹具上方，转线机械手上的伸缩气缸伸出，接着夹紧气缸将工件放下，卧放的输送线体将工件送走，至此完成换线。换线装置包括滑动轨道、转线机械手、顶升机构。优点：通过控制蜗杆的转速算出随行夹具的具体位置，将蜗杆运用于输送线体，改变了传统蜗杆用于改变转动方向的用途；随行夹具的齿只是开放的，非封闭的。本发明摩擦阻力小，工作效率达0.9。工件具有导向功能，而其他的输送方式的导向功能都是通过导轨等方法实现的。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏速升自动化装备系统工程有限公司 |
| 发明人： | 王树生 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-12-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910264583.8 |
| 公开号： | CN101774480A |
| 代理机构： | 南京君陶专利商标代理有限公司 32215 |
| 代理人： | 沈根水 |
| 分类号： | B65G33/24(2006.01)I |
| 申请人地址： | 214122江苏省无锡市新区新华路121号江苏速升自动化装备系统工程有限公司 |
| 主权项： | 双蜗杆输送线体的换线方法，其特征在于转线机械手上的伸缩气缸伸出，夹紧气缸将工件夹紧，伸缩气缸缩回，工件脱离立放的随行夹具，机械手上的旋转机构转过90°，转线机械手移行至卧放的随行夹具上方，转线机械手上的伸缩气缸伸出，接着夹紧气缸将工件放下，卧放的输送线体将工件送走，至此完成换线。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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