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基于六自由度串并联机构的自由曲面抛光机床研究
| 论文题名： | 基于六自由度串并联机构的自由曲面抛光机床研究 |
| 关键词： | 六自由度;串并联机构;自由曲面;抛光机 |
| 作者： | 徐鹏 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 李兵;张志辉 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于六自由度串并联机构的自由曲面抛光机床研究 |
| 关键词： | 六自由度;串并联机构;自由曲面;抛光机 |
| 作者： | 徐鹏 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 李兵;张志辉 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |