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广义预测算法在综合减摇系统控制器设计中的应用
| 题名： | 广义预测算法在综合减摇系统控制器设计中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 于立君；孙经广；刘繁明；金鸿章 |
| 关键词： | 综合减摇系统；控制器设计；广义预测算法 |
| 摘要： | 在综合减摇系统中，由于变量间耦合因素的存在，往往会导致系统达不到最佳控制状态。基于广义预测算法具有自适应、鲁棒性强等优点，将其应用到综合减摇系统控制器设计中，不仅可降低系统内在耦合作用，还能消除因外界随机干扰产生的不利影响。为验证该算法的有效性，对嵌入广义预测算法的控制模型进行跟踪特性分析，并对系统横摇角进行仿真，结果表明基于广义预测算法的控制器具有良好的控制效果。 |
| 期刊名称： | 船舶工程 |
| 出版年： | 2013 |
| 页码： | 76-79,83 |
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