| 题名： |
2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化 |
| 正文语种： |
中文 |
| 作者： |
孙俊；石岩峰；郑晶晶 |
| 关键词： |
海缆作业船；动力定位系统控制器；模糊控制器；F-PID复合控制器 |
| 摘要： |
运用模糊控制理论设计了2000t海缆作业船动力定位系统的控制器，为弥补模糊控制器在平衡点附近出现的盲区缺陷，引入PID控制环节，与模糊控制器联合构成F-PID复合控制器，仿真结果对比表明，F-PID复合控制器比单个的模糊控制器具有更高的稳态精度。 |
| 期刊名称： |
船舶工程 |
| 出版年： |
2011 |
| 页码： |
61-64，68 |
