详情

当前位置：首页> 交通中文期刊数据库 >详情

原文传递船舶动力定位系统滤波器设计及仿真

题名：	船舶动力定位系统滤波器设计及仿真
正文语种：	中文
作者：	孙晓娜；张闯；
关键词：	工程船；动力定位系统；自适应滤波算法
摘要：	针对船舶动力定位系统中单一滤波器的滤波性和稳定性差的问题,设计了基于Sage-Husa自适应滤波算法和强跟踪卡尔曼滤波算法相结合的自适应滤波算法,建立了动力定位船舶的数学模型,并根据此船舶设计了滤波器以及相应的算法,通过和实船测试数据的比较,两者的结论几乎一致,而且在工程上是可行的。
期刊名称：	中国水运
出版年：	2015
页码：	26-27

相关文献

检索历史

应用推荐