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原文传递联邦滤波器信息分配原则的探讨

题名：	联邦滤波器信息分配原则的探讨
正文语种：	中文
作者：	袁赣南；袁克非；张红伟；李宁
关键词：	船舶、舰舶工程；组合导航；联邦滤波；信息分配
摘要：	通过总结分析联邦滤波自适应改进中各种相互矛盾的信息分配原则，提出信息分配原则的三个核心问题，即信息分配系数对滤波精度、容错性的作用关系问题及滤波精度与容错性的相互关系问题。针对这三个问题，根据联邦滤波原理进行理论分析和证明，得处信息分配原则三个结论。仿真实验结果说明给出的三个结论成立，可以作为联邦滤波设计的理论依据。
期刊名称：	中国航海
出版年：	2012
页码：	11-15

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