主权项: |
一种主缆索股安装的导向装置,其特征在于:本导向装置包括导轨、电动脚轮、电动葫芦、钢丝绳、直角支架、导向机构、滑轮和第一编码器,所述电动脚轮设于所述直角支架底部,所述电动脚轮位于所述导轨上并带动所述直角支架沿导轨移动,所述电动葫芦设于所述直角支架上,所述滑轮设于所述直角支架的顶端,所述第一编码器连接所述滑轮,所述钢丝绳一端连接所述电动葫芦,所述钢丝绳另一端通过所述滑轮连接所述导向机构,所述导向机构位于所述直角支架的垂直侧;所述导向机构包括升降框、升降座、受力座、第一滑轨副、第二滑轨副、第一压块、吊环螺钉、调节螺母、吊杆螺杆、连接块和两个升降滚轮;所述升降框一侧中部开有缺口,所述连接块通过螺栓设于所述缺口两端,所述两个升降滚轮间隔设于所述升降框另一侧并带动升降框沿所述直角支架的垂直侧升降,所述吊环螺钉设于所述升降框顶端并靠近设有升降滚轮侧,所述升降框顶端中心开有通孔,所述第一压块是U形块并通过螺栓设于所述升降框顶端中心,所述第一压块中心开有通孔,所述调节螺母位于所述第一压块的U形口内,所述吊杆螺杆穿入所述第一压块通孔、升降框顶端通孔并拧入所述调节螺母内,所述第一滑轨副设于所述升降框上部内侧,所述第二滑轨副设于所述升降框下部内侧;所述升降座包括上滚轮、第一平板、第二平板、第二压块、第一螺杆、第二螺杆、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、第一压力传感器、测速轮和第二编码器,所述第一平板和第二平板通过螺栓间隔平行活动连接,所述第一平板和第二平板的两端沿所述第一滑轨副上下移动,所述第二压块是U形块并设于所述第一平板的上平面中心,所述吊杆螺杆一端活动连接于所述第二压块中心,所述第一平板和第二平板中心开有通孔,所述第一螺杆穿入所述第一平板和第二平板中心的通孔并两端拧有螺母,所述第一压缩弹簧套于所述第一螺杆上并位于所述第一平板和第二平板之间,所述第一压力传感器设于所述第一压缩弹簧下部,所述第二螺杆顶端垂直设于所述第二平板下平面,所述测速轮通过轮架活动设于所述第二螺杆的底端,所述第二压缩弹簧套于所述第二螺杆上,所述第二编码器通过转轴连接所述测速轮,所述上滚轮通过轮架设于所述第二平板的下平面;所述受力座包括下滚轮、第三平板、两根第三螺杆、两根第三压缩弹簧和两个第二压力传感器,所述升降框底端间隔开有通孔,所述两根第三螺杆底端拧有螺母并穿入所述升降框底端的通孔,所述两根第三压缩弹簧分别套于所述两根第三螺杆上,所述第三平板设于所述两根第三螺杆顶端并两端沿所述第二滑轨副上下移动,所述两个第二压力传感器分别设于所述两根第三压缩弹簧与第三平板下平面之间,所述下滚轮通过轮架设于所述第三平板上平面,所述下滚轮、上滚轮和测速轮中心一致。 |