原文传递
微型轮毂式驱动纯电动汽车电子差速控制的研究
| 论文题名： | 微型轮毂式驱动纯电动汽车电子差速控制的研究 |
| 关键词： | 电动汽车;轮毂式驱动;无刷直流电机;电子差速控制;双闭环控制 |
| 摘要： | 在能源危机和环境污染的双重压力下,电动汽车以其节能环保的特点成为汽车发展领域的研究热点和重要发展方向。本文以简单可行、易于工程化为目的,对采用双后轮驱动方式的微型轮毂式驱动纯电动汽车控制系统展开研究。主要的研究内容如下: (1)对轮驱电动汽车的结构及发展现状进行了综述,明确了在当前能源和环境压力下,研发电动汽车技术的意义和前景.对比分析了几种整车控制策略,根据本文实际情况选定以驱动轮转速为被控量的电子差速控制策略.阐述了轮驱电动汽车的结构与工作原理,并依据电动汽车动力学分析,建立了轮驱电动汽车动力学仿真模型。以动力学模型为基础,对现行的速度分配方案进行了分析,并引入了滑动率控制进行优化。 (2)详细分析了当前几种驱动电机的特点,选定轮毂式永磁无刷直流电机为本文的驱动电机。根据电动汽车整车参数和性能指标,计算了电机参数和动力蓄电池参数。分析了无刷直流电机运行原理和数学模型,建立了无刷直流电机转速电流双闭环仿真模型。 (3)介绍了电动汽车控制系统的的硬件电路设计.以及不同行驶状况下电子差速控制策略的实现。构建了电子差速测试平台和轮驱电动汽车整车实验平台,进行了电子差速测试和电动汽车实车测试。实验结果证明了本文所设计的电动汽车控制系统的可行性,具有一定的工程实用意义。 |
| 作者： | 罗向阳 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 张辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
