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轮毂式电动汽车电子差速系统的研究
| 论文题名： | 轮毂式电动汽车电子差速系统的研究 |
| 关键词： | 电动汽车;电子差速系统;电机控制驱动;仿真分析;系统建模 |
| 摘要： | 由于电动汽车(EV，Electrical Vehicle)是零排放或近零排放的交通工具，随着环保和能源问题日益受到关注，电动汽车呈现办口速发展的趋势。电动汽车的发展将使集中考虑能源、环保和交通成为可能。电动轮的结构简单、紧凑、占用空间小、容易实现全轮驱动，使之得到广泛应用。论文以双后轮驱动的电动轮电动汽车为研究对象，对电动轮电动汽车的电力驱动系统和行驶控制系统进行研究。 电机控制驱动系统是电动汽车电子差速系统的核心技术，本文对其进行了重点分析研究。通过电机驱动理论的分析，给出了详细的控制硬件电路的设计方案，并确定了对电动汽车前轮单极性、后轮双极性控制的方案。本文对其中涉及到的大量设计问题都进行了详细的分析，例如，电机转速公式和电流与PWM占空比的关系；电机速度反馈的计算：电机的动态方程和传递函数的确定，电机转速闭环控制的PID控制规律，以及数字PID控制方法中使用齐格勒——尼柯尔斯调节律对PID参数的确定。 针对驱动电机为永磁无刷直流电机的电动轮电动汽车，建立了汽车直线行驶和转向行驶的两自由度电动汽车模型。以提高电动汽车转向行驶时的操纵稳定性为目标，提出了转向时内外轮能够提供相同地面切向反作用力的控制策略，其中考虑了车轮的防滑控制。 利用MATLAB/Simulink软件对其系统进行建模和仿真分析，可以看出，新的电子差速控制算法得到的车体质心偏离角β，瞬时转弯半径ρ都明显优于等转矩分配的传统机械差速控制。因此，保证了更好的车辆操作性能和响应控制特性。并且，每个驱动轮的附着系数利用率高，车辆能够获得更大的加速度或减速度。 |
| 作者： | 张兴宇 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 黄妙华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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