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基于PSoC的轮毂式电动汽车电子差速控制系统的研究
| 论文题名： | 基于PSoC的轮毂式电动汽车电子差速控制系统的研究 |
| 关键词： | 轮毂式电动汽车;PSoC;电子差速;汽车转向模型 |
| 摘要： | 电子差速控制系统作为电动汽车驱动控制系统的重要组成部分，在推动电动汽车发展的过程中起到至关重要的作用。轮毂式电动汽车作为一种新兴电动汽车，将电动机安装在车轮的轮毂之中，大大的简化了整车的结构，提高了传动效率，从而可以更好的实现四轮电子差速控制。由于PSoC(Programmable System on Chip)具有低功耗，高集成度，包含着多种可以动态配置的“模拟+数字”模块等特点。所以，本文决定尝试设计一套基于PSoC的轮毂式电动汽车电子差速控制系统。本文对Ackerman-Jeantand汽车转向模型进行了详细的研究，并对电子差速的工作模式进行了细致分析，制定了一套四轮电子差速控制策略，并引入PSoC；同时，对PID调速策略进行研究，并完成了动力驱动单元的设计，为电子差速控制系统稳定运行提供了有力支撑。通过仿真分析和实验，本文的电子差速方案提高了电动汽车的运行效率，达到了设计预期的差速效果。 |
| 作者： | 赵航 |
| 专业： | 微电子学与固体电子学 |
| 导师： | 李野 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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