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基于双目视觉和六维力控的柔顺抓取与装配系统研究
| 论文题名： | 基于双目视觉和六维力控的柔顺抓取与装配系统研究 |
| 关键词： | 双目视觉;六维力;装配 |
| 作者： | 王翰 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 王西峰;康运江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 机械科学研究总院 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于双目视觉和六维力控的柔顺抓取与装配系统研究 |
| 关键词： | 双目视觉;六维力;装配 |
| 作者： | 王翰 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 王西峰;康运江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 机械科学研究总院 |
| 正文语种： | 中文 |