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基于视觉与力引导的主动柔顺轴孔装配技术研究
| 论文题名： | 基于视觉与力引导的主动柔顺轴孔装配技术研究 |
| 关键词： | 视觉;主动柔顺;轴孔 |
| 作者： | 颜天野 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 潘柏松;罗路平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于视觉与力引导的主动柔顺轴孔装配技术研究 |
| 关键词： | 视觉;主动柔顺;轴孔 |
| 作者： | 颜天野 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 潘柏松;罗路平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |