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基于视觉的装配机器人轴孔识别与定位技术研究
| 论文题名： | 基于视觉的装配机器人轴孔识别与定位技术研究 |
| 关键词： | 视觉;装配机器人;轴孔;识别 |
| 作者： | 吴海波 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 王红旗 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河南理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于视觉的装配机器人轴孔识别与定位技术研究 |
| 关键词： | 视觉;装配机器人;轴孔;识别 |
| 作者： | 吴海波 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 王红旗 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河南理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |