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基于机器学习的机器人轴孔力控装配技能获取
| 论文题名： | 基于机器学习的机器人轴孔力控装配技能获取 |
| 关键词： | 机器学习;机器人;轴孔;装配 |
| 作者： | 张效民 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 刘冬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于机器学习的机器人轴孔力控装配技能获取 |
| 关键词： | 机器学习;机器人;轴孔;装配 |
| 作者： | 张效民 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 刘冬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |