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港机大型构件多机器人打磨力控技术及路径规划
| 论文题名： | 港机大型构件多机器人打磨力控技术及路径规划 |
| 关键词： | 大型构件;多机器人;打磨;技术 |
| 作者： | 方伟 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 薛龙;杨拴岐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京化工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 港机大型构件多机器人打磨力控技术及路径规划 |
| 关键词： | 大型构件;多机器人;打磨;技术 |
| 作者： | 方伟 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 薛龙;杨拴岐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京化工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |