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基于主被动柔顺的机器人轴孔精密装配技术研究
| 论文题名： | 基于主被动柔顺的机器人轴孔精密装配技术研究 |
| 关键词： | 被动柔顺;机器人;轴孔;精密 |
| 作者： | 王森 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 孙立宁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 苏州大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于主被动柔顺的机器人轴孔精密装配技术研究 |
| 关键词： | 被动柔顺;机器人;轴孔;精密 |
| 作者： | 王森 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 孙立宁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 苏州大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |