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基于Mask R-CNN算法的装配机器人识别与定位研究
| 论文题名： | 基于Mask R-CNN算法的装配机器人识别与定位研究 |
| 关键词： | 算法;装配机器人;识别 |
| 作者： | 李正根 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 余永维;罗幼昌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于Mask R-CNN算法的装配机器人识别与定位研究 |
| 关键词： | 算法;装配机器人;识别 |
| 作者： | 李正根 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 余永维;罗幼昌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |