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基于机器视觉的气阀装配机器人定位技术研究
| 论文题名： | 基于机器视觉的气阀装配机器人定位技术研究 |
| 关键词： | 机器视觉;气阀;装配机器人 |
| 作者： | 王庆阳 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 张秀珩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于机器视觉的气阀装配机器人定位技术研究 |
| 关键词： | 机器视觉;气阀;装配机器人 |
| 作者： | 王庆阳 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 张秀珩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |