原文传递
基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取研究
| 论文题名： | 基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取研究 |
| 关键词： | 视觉引导;ABB |
| 作者： | 陈杰 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 杨旗 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取研究 |
| 关键词： | 视觉引导;ABB |
| 作者： | 陈杰 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 杨旗 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |