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基于视觉SLAM算法的泊车机器人定位与导航技术研究
| 论文题名： | 基于视觉SLAM算法的泊车机器人定位与导航技术研究 |
| 关键词： | 视觉;SLAM算法;泊车;机器人定位 |
| 作者： | 闫泽宇 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 袁小平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于视觉SLAM算法的泊车机器人定位与导航技术研究 |
| 关键词： | 视觉;SLAM算法;泊车;机器人定位 |
| 作者： | 闫泽宇 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 袁小平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |