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基于CAN总线的多手捡拾机器人分布式控制系统设计与实现
| 论文题名： | 基于CAN总线的多手捡拾机器人分布式控制系统设计与实现 |
| 关键词： | CAN总线;机器人;分布式 |
| 作者： | 陈睿 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 周海波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于CAN总线的多手捡拾机器人分布式控制系统设计与实现 |
| 关键词： | CAN总线;机器人;分布式 |
| 作者： | 陈睿 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 周海波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |