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基于分布式预测控制的多机器人协同避障
| 论文题名： | 基于分布式预测控制的多机器人协同避障 |
| 关键词： | 分布式预测控制;多机器人 |
| 作者： | 黄朝阳 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 许鋆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于分布式预测控制的多机器人协同避障 |
| 关键词： | 分布式预测控制;多机器人 |
| 作者： | 黄朝阳 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 许鋆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |