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基于Hoplites框架的多机器人分布式任务分配研究
| 论文题名： | 基于Hoplites框架的多机器人分布式任务分配研究 |
| 关键词： | 框架;多机器人;分布式 |
| 作者： | 李宁 |
| 专业： | 计算机科学与技术 |
| 导师： | 杨学军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于Hoplites框架的多机器人分布式任务分配研究 |
| 关键词： | 框架;多机器人;分布式 |
| 作者： | 李宁 |
| 专业： | 计算机科学与技术 |
| 导师： | 杨学军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |