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基于粒子群算法的灾后救援多机器人任务分配
| 论文题名： | 基于粒子群算法的灾后救援多机器人任务分配 |
| 关键词： | 粒子群算法;救援;多机器人 |
| 作者： | 林思梦 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 巩敦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于粒子群算法的灾后救援多机器人任务分配 |
| 关键词： | 粒子群算法;救援;多机器人 |
| 作者： | 林思梦 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 巩敦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |