原文传递
复杂道路环境下无人驾驶汽车的快速路径规划与控制
| 论文题名： | 复杂道路环境下无人驾驶汽车的快速路径规划与控制 |
| 关键词： | 道路环境;无人驾驶汽车;路径规划 |
| 作者： | 代立业 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 左志强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 复杂道路环境下无人驾驶汽车的快速路径规划与控制 |
| 关键词： | 道路环境;无人驾驶汽车;路径规划 |
| 作者： | 代立业 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 左志强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |