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城市道路环境下无人驾驶车辆运动规划与控制研究
| 论文题名： | 城市道路环境下无人驾驶车辆运动规划与控制研究 |
| 关键词： | 城市道路环境;无人驾驶车辆;运动规划 |
| 作者： | 韩改宁 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 傅卫平 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 城市道路环境下无人驾驶车辆运动规划与控制研究 |
| 关键词： | 城市道路环境;无人驾驶车辆;运动规划 |
| 作者： | 韩改宁 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 傅卫平 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |