系统新增OA期刊资源的通知
登 录
|
IP登 录
|
注 册
|
知识中心首页
联系我们
版权声明
首 页
交科信研
信息资源
专题数据库
"一带一路"交通基础设施
网上展厅
沥青路面典型病害样本数据集
知识应用
交通综合经济运行分析
交通科技发展态势
全球港口通
信息服务
当前位置:
首页
>
学位论文
>
详情
原文传递
自主车辆在城市道路环境下的局部路径规划
论文题名:
自主车辆在城市道路环境下的局部路径规划
关键词:
自主车辆;城市道路环境
作者:
闫尧
专业:
机械工程
导师:
李春书
授予学位:
硕士
授予学位单位:
河北工业大学
学位年度:
2018
正文语种:
中文
相关文献
城市道路环境下无人驾驶车辆运动规划与控制研究
信息环境下的城市道路时空关联分析
混行环境下城市道路通行能力研究
结构化环境下自主车辆的局部轨迹规划
城市道路最优路径算法研究
面向城市道路的智能车辆环境识别技术研究
检索历史
应用推荐