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集群无人机避碰避障控制方法研究
| 论文题名： | 集群无人机避碰避障控制方法研究 |
| 关键词： | 集群;无人机;避碰;避障控制 |
| 作者： | 马宇昕 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 田栢苓 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 集群无人机避碰避障控制方法研究 |
| 关键词： | 集群;无人机;避碰;避障控制 |
| 作者： | 马宇昕 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 田栢苓 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |