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无人艇航行控制与集群避障方法研究
| 论文题名： | 无人艇航行控制与集群避障方法研究 |
| 关键词： | 无人艇;航行控制;集群;避障 |
| 作者： | 王亮 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计制造 |
| 导师： | 林壮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 无人艇航行控制与集群避障方法研究 |
| 关键词： | 无人艇;航行控制;集群;避障 |
| 作者： | 王亮 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计制造 |
| 导师： | 林壮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |