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山地单轨运输车即时停车控制装置
| 专利名称： | 山地单轨运输车即时停车控制装置 |
| 摘要： | 一种山地单轨运输车即时停车控制装置，通过车载控制仪和手持控制仪进行控制，沿固定的轨道无人运行，自动实现启动、停止、换档、制动，车载控制仪可控制山地单轨运输车沿单轨自动运行；当山地单轨运输车在沿单轨运行中，车下控制人员需要即时停车时，可将手持控制仪吸附在需停车位置的单轨上，霍尔传感器检测装置检测到手持控制仪发射的磁信号后，山地单轨运输车即停止运行，此时可完成人员上下或果品装卸。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京林业大学 |
| 发明人： | 高林;李文彬;张俊梅;姚立红;薛慧霞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-08-09T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201010247889.5 |
| 公开号： | CN101905696A |
| 分类号： | B61C17/12(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100083 北京市海淀区清华东路35号 |
| 主权项： | 一种山地单轨运输车即时停车控制装置通过车载控制仪(2)和手持控制仪(3)进行控制，其特征在于：所述山地单轨运输车即时停车控制装置车载控制仪(2)包括ARM9处理器S3C2410X芯片、霍尔传感器检测装置、障碍物检测装置、报警电路、运动控制装置、以及电源电路；所述霍尔传感器检测装置包括霍尔元件探头和圆形永久磁铁片(5)，所述霍尔元件探头安装于所述山地单轨运输车底部，所述圆形永久磁铁片(5)镶嵌于所述手持控制仪(3)中，当所述霍尔元件探头检测到所述手持控制仪(3)中所述圆形永久磁铁片(5)发射的磁信号，即检测到即时停车命令，经所述车载控制仪(2)的ARM9处理器S3C2410X芯片处理后控制车上运动控制装置使山地单轨运输车停车；所述手持控制仪(3)，其内部镶嵌有长方形永久磁铁(4)和所述霍尔传感器检测装置圆形永久磁铁片(5)；所述长方形永久磁铁(4)用于将手持控制仪(3)吸附固定在所述单轨上；所述圆形永久磁铁片(5)用于发射磁信号，待所述霍尔元件探头检测；使用者通过手持控制仪(3)的长方形永久磁铁(4)吸附单轨侧面，即将所述手持控制仪(3)吸附在需停车位置的单轨上，当所述霍尔元件探头检测到所述手持控制仪(3)中所述圆形永久磁铁片(5)发射的磁信号时，向所述车载控制仪(2)的ARM9处理器S3C2410X芯片输入高电平发出中断请求，所述车载控制仪(2)的ARM9处理器S3C2410X芯片进行中断处理后将所述山地单轨运输车车载控制仪(2)运动控制装置中的第一舵机、所述山地单轨运输车车载控制仪(2)运动控制装置中的第二舵机均复位、使得所述山地单轨运输车停在所述手持控制仪(3)吸附在单轨的位置处；当使用者将所述手持控制仪(3)取下时，向所述车载控制仪(2)的ARM9处理器S3C2410X芯片输入低电平，所述车载控制仪(2)的ARM9处理器S3C2410X芯片进行处理后发出控制信号，继续驱动所述山地单轨运输车按照控制指令运行。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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