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不确定任务时间下的多机器人拆卸线平衡模型及算法研究
| 论文题名： | 不确定任务时间下的多机器人拆卸线平衡模型及算法研究 |
| 关键词： | 定任务;时间;多机器人;平衡模型 |
| 作者： | 明昊 |
| 专业： | 信息与通信工程 |
| 导师： | 方艺霖 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 不确定任务时间下的多机器人拆卸线平衡模型及算法研究 |
| 关键词： | 定任务;时间;多机器人;平衡模型 |
| 作者： | 明昊 |
| 专业： | 信息与通信工程 |
| 导师： | 方艺霖 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |