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一种托盘装料方法及振动式托盘装料机
| 专利名称： | 一种托盘装料方法及振动式托盘装料机 |
| 摘要： | 本发明公开了一种托盘装料方法及振动式托盘装料机，该方法是由料斗式振动装置将符合位置和方向要求的集成电路块一一输送到其输送导轨的与固定的抓料位相对应的抓料基准位上；由托盘自适应装料装置将托盘上的每个料槽顺次逐一地输送至与固定的放料位相对应的放料基准位上；抓放料装置的吸嘴在固定的抓料位与固定的放料位之间按照固定的路径往复运动，当吸嘴到达抓料位时抓取此时已经到达振动装置输送位的集成电路块；之后，抓放料装置使其吸嘴运动至放料位；当吸嘴到达放料位时，吸嘴将其吸住的集成电路块放置到此时已经到达装料装置输送位的料槽中。本发明在抓放料和装料装置的配合下即可提高托盘装料机的稳定性，将吸嘴的总行程限制到最小。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 格兰达技术(深圳)有限公司 |
| 发明人： | 林宜龙;田亮;张松岭;周冠彬;林建昌;刘国财 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-07-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910302232.1 |
| 公开号： | CN101885420A |
| 代理机构： | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 |
| 代理人： | 孙丽芳 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市宝安区龙华大浪同富裕工业园第三功能区华荣路龙富工业区3、4、7、8栋1-4层 |
| 主权项： | 一种托盘装料方法，其特征在于：由料斗式振动装置将符合位置和方向要求的集成电路块一一输送到其输送导轨的与抓放料装置的固定的抓料位相对应的抓料基准位上；由托盘自适应装料装置将托盘上的每个料槽顺次逐一地输送至与抓放料装置的固定的放料位相对应的放料基准位上；抓放料装置的吸嘴在固定的抓料位与固定的放料位之间按照固定的路径往复运动，当吸嘴到达抓料位时抓取此时已经到达所述振动装置输送位的集成电路块；之后，抓放料装置使其吸嘴运动至放料位；当吸嘴到达放料位时，所述吸嘴将其吸住的集成电路块放置到此时已经到达装料装置输送位的料槽中。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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