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基于自适应转弯模型的交互式多模型算法研究
| 题名： | 基于自适应转弯模型的交互式多模型算法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 程遥;吕植勇; |
| 作者单位： | 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心；武汉理工大学智能交通中心； |
| 关键词： | 时延约束;目标跟踪;交互式多模型;转弯模型 |
| 摘要： | 针对海上高速目标的跟踪,分析了常转弯率模型和几种常用的自适应转弯模型,并提出基于时延约束的自适应转弯模型.通过在转弯率估计器中增加测量时延的约束,提高转弯率估计的准确性.将该模型加入到交互式多模型算法模型,其中,并与几种基于不同转弯率模型的交互式多模型算法进行对比.Monte-Carlo仿真实验表明,当转弯率与实际情况差距较大时,基于常转弯率模型的多模型算法的误差增大甚至发散,而基于该模型的多模型算法可以自适应的估计转弯率,其精度与转弯率与实际运动完全匹配时滤波精度相当. |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 369-372 |
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