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原文传递基于堆垛机行走速度自适应参数模型的算法研究

题名：	基于堆垛机行走速度自适应参数模型的算法研究
正文语种：	中文
作者：	鲁春强
关键词：	自动化立体仓库；堆垛机；S曲线；自适应参数
摘要：	通过速度和时间曲线转化成速度与位移的曲线，从而实现堆垛机自身可根据当前位置和目的地位置自动计算加减速，从而实现堆垛机行走的自适应参数设置。
期刊名称：	物流技术
出版年：	2012
期：	12
页码：	359-361，453

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