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原文传递基于Visual Basic开发的堆垛机三轴速度位移模型研究

题名：	基于Visual Basic开发的堆垛机三轴速度位移模型研究
正文语种：	中文
作者：	鲁春强；
关键词：	自动化立体仓库；堆垛机；位移速度曲线；抛物线；S曲线；VB
摘要：	针对堆垛机的速度曲线建立抛物线数学模型,利用抛物线曲线特点将上升沿和下降沿进行细分,从而详细分析堆垛机在速度提升的过程中,速度与位移、速度与时间、加速度与位移以及加速度与时间的关系,并利用VB语言进行了模拟仿真。
期刊名称：	物流技术
出版年：	2013
期：	07
页码：	223-226，315

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