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原文传递远程数控多用上下坡小车

专利名称：	远程数控多用上下坡小车
摘要：	本发明涉及自动化输送生产线的一种远程数控多用上下坡小车，它包括有能在平道或在上下坡道上运作的小车和附装在轨道一侧的五道滑触线，小车上装有电控箱变频器和吊夹具等，通过滑触线和电缆与主控柜连通。特别是采用了数控和半双工通讯技术，在3000m范围内，可手动或PLC程序自动指挥小车完成快慢速进退，升降和放松，夹紧等复杂动作；又采用了自动变频调速技术，使小车能以较低速度在上下坡道或弯道行走，能以较高速度在平直道行走；还采用了双重制动和电气限速技术，确保小车上下坡道的安全。为汽车，发动机和机械制造等厂家提供了一种新型的全能高效低成本的三维空间自动化物料输送设备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	王瑜
发明人：	陈学志;王瑜
专利状态：	有效
申请日期：	2010-03-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010247072.8
公开号：	CN101898680A
分类号：	B65G35/00(2006.01)I
申请人地址：	435000 湖北省黄石市黄石港区延安路189-23号
主权项：	一种新型的能在水平轨道或上下坡轨道上载物运作的远程数控多用上下坡小车，其特征是：用1至4个车轮搁置于金属轨道上，随车可附装行走，吊具，夹具，翻转，变频器和齿轮电磁制动及电控箱等；在其轨道一侧只安装5道滑触线，通过电缆线和电刷为小车提供电源和运行信号，由主控柜PLC连通各工位控制动作的数字编码器和反馈信号的数字解码器对应的各输入输出端口，对各小车实行分工位按程序集中指挥，按需要，在一条环形轨道输送线上可同时自动运行几部或几十部此类小车；其中，小车的动作指挥和动作到位后的反馈信号都采用串行数字脉冲信号，通讯方式为半双工，信号线S和地线PE组成控制和反馈信号的闭环回路；由于在各编码器的输出端和解码器的输入端都设置了一至二级脉冲信号放大电路，因此，信号传输的控制距离可达3000M以上；另外，还采用了变道变频调速和双重制动及电气限速技术，以确保小车在不同道路行走时的安全。
所属类别：	发明专利