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原文传递单臂码垛机

专利名称：	单臂码垛机
摘要：	本发明公开了一种单臂码垛机，包括机座，机座上设有立柱，立柱上设有上下方向的第一导轨，第一导轨上设有沿第一导轨滑动的滑块，立柱上设有驱动滑块运动的驱动机构；滑块上设有横梁，横梁上设有水平的第二导轨，第二导轨上设有沿第二导轨运动的抓手机构，横梁上设有驱动抓手机构运动的驱动机构；抓手机构包括伸出臂、抓手架、第三伺服电机、转盘、卷帘机构，伸出臂的一端滑动是设在第二导轨上，第三伺服电机安装在伸出臂的伸出端，转盘安装在第三伺服电机的输出轴上，抓手架安装在转盘上，卷帘机构设在抓手架上。该单臂码垛机不仅结构简单，成本低，而且在码垛时能够旋转物品的方向，提高码垛的稳定性。?
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市万世德包装机械有限公司
发明人：	刘远强;徐劲;张焰权
专利状态：	有效
申请日期：	2010-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010249041.6
公开号：	CN101920851A
代理机构：	广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254
代理人：	周永强
分类号：	B65G61/00(2006.01)I
申请人地址：	510800 广东省广州市花都区新华街华兴工业区华兴东路3号
主权项：	一种单臂码垛机，其特征在于：包括机座，机座上设有立柱，立柱上设有上下方向的第一导轨，第一导轨上设有沿第一导轨滑动的滑块，所述的立柱上设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上设有第一主动带轮，立柱上设有第一被动带轮，第一主动带轮和第一被动带轮上设有第一皮带，第一皮带与滑块固定连接；所述的滑块上设有横梁，横梁上设有水平的第二导轨，第二导轨上设有沿第二导轨运动的抓手机构，所述的横梁上设有第二伺服电机，第二私服电机的输出轴上设有第二主动带轮，横梁上设有第二被动带轮，第二主动带轮和第二被动带轮上套设有第二皮带，第二皮带与抓手机构固定连接；所述的抓手机构包括伸出臂、抓手架、第三伺服电机、转盘、卷帘机构，所述的伸出臂的一端滑动是设在第二导轨上，第三伺服电机安装在伸出臂的伸出端，转盘安装在第三伺服电机的输出轴上，抓手架安装在转盘上，卷帘机构设在抓手架上。
所属类别：	发明专利