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原文传递智能车辆仿真场景建模方法

题名：	智能车辆仿真场景建模方法
正文语种：	中文
作者：	高岩;苏虎;于洋;周穆雄;
作者单位：	公安部交通管理科学研究所；西南交通大学电气工程学院；
关键词：	交通安全;智能汽车仿真;场景建模
摘要：	为实现智能汽车仿真开发与测试,需构建高逼真度的道路场景模型,应包含分别用于视景仿真、动力学及物理特性仿真、激光雷达等传感器仿真的多种类型场景内容。分析了不同类型仿真对场景模型或数据的需求,探讨了视景模型、物理层模型、传感层模型的内容,归纳了3类模型的数据特征;研究了智能汽车仿真场景建模方法,即根据道路线形建立道路模型,在此基础上分别建立上述3类模型;讨论了建模的步骤、方法,并给出了场景模型结构的组织方案。使用该方法建立了1个区域的道路场景模型,并在仿真系统中进行验证,结果表明,视景仿真平均帧速率为60帧/
期刊名称：	交通信息与安全
出版年：	2020
期：	01
页码：	100-106