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基于GMM-CHMM的城市道路换道行为识别
| 题名： | 基于GMM-CHMM的城市道路换道行为识别 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 徐婷;温常磊;张香;李宝文;王健;张亚坤; |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院；北京交通大学交通运输学院； |
| 关键词： | 智能交通;换道识别;GMM;CHMM;驾驶行为;主动安全系统 |
| 摘要： | 高级驾驶辅助系统(ADAS)是提高车内乘员安全性的主动安全系统之一,将车载参数和车辆位置参数相结合,提出一种能够应用到ADAS的城市道路换道行为识别模型.在西安城市道路环境中进行实验,采集18位驾驶员的9个车载实时参数数据,以及前后车辆间的相对速度、相对距离、相对角度,提取412个换道行为单元和824个车道保持行为单元,共88 992条数据.运用数理统计方法分析表明,方向盘转角、转向角速度、相对安全距离比在换道行为和车道保持行为之间有显著性差异,在这3个特征参数的基础上,建立混合了高斯混合模型(GMM)和 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 61-67 |
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