题名: | 基于视频的交叉口排队过程感知及预测 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 余志;黄柳红;李熙莹;栗波;邹兵; |
作者单位: | 中山大学智能交通研究中心;广东省智能交通系统重点实验室; |
关键词: | 智能交通;排队过程;轨迹重构;城市交叉口;交通流参数 |
摘要: | 在研究交叉口排队过程中,全面、精细地感知及预测方法一直是难点.传统的排队过程感知方法缺乏不同排队阶段的精细感知和关联,无法得到全面、精细的交通参数.对此,提出一种基于视频、分阶段感知再关联的排队过程感知及预测方法.该方法包括3部分:第一,通过目标检测和边缘检测提取道路和车辆信息;第二,对道路和车辆边缘信息进行卷积融合,检测排队区域和排队长度;第三,利用车辆位置重构和KCF跟踪等方法感知并关联不同排队阶段,重构并预测交叉口车辆运行轨迹,得到精准到车辆个体的排队车辆数和停车延误等参数.实验结果表明,所提方法在 |
期刊名称: | 交通运输系统工程与信息 |
出版年: | 2020 |
期: | 01 |
页码: | 33-39 |