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原文传递三自由度惯性稳定航拍云台

专利名称：	三自由度惯性稳定航拍云台
摘要：	本实用新型公开了一种三自由度惯性稳定航拍云台，其包括稳定装置、传动装置以及摄像装置三个部分，主要原理是采用了大惯性的机械稳定陀螺实现拍摄的稳定。云台支架上连接水平旋转架，水平旋转架上连接机械陀螺构成稳定装置，稳定装置通过传动装置与摄像装置相连，能够实现陀螺与相机垂直方向的同步运动，依靠陀螺的稳定性实现相机的稳定拍摄。本实用新型能够消除由于飞机高频和低频震动对航拍图像造成的影响，以及由于机体本身倾斜造成的画面倾斜的问题，能够拍摄出非常清晰、稳定的图像，不需要经过任何消抖处理，在线路检测、定点监测、航拍等应用中取得了良好的效果。本实用新型设计新颖、稳定性强，能够满足大部分高质量航拍要求。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	汪滔;李毅
专利状态：	有效
申请日期：	2009-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201020000513.X
公开号：	CN201626554U
分类号：	B64D47/08(2006.01)I
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区桃源街道丽山路大学城创业园1205室
主权项：	三自由度惯性稳定航拍云台，包括稳定装置部分、传动装置部分以及摄像装置部分，其特征在于：所述稳定装置部分包括连接于机构支架I(5)和机构支架II(6)上的水平旋转架(3)，所述水平旋转架(3)框架中安装有十字形连接机构以及机械陀螺(2)，十字形连接机构由内架(8)以及外架(7)组成，内架(8)上固定机械陀螺(2)；所述传动装置部分包括固定于外架(7)一侧轴上的传动杆I(10)以及传动杆II(15)，传动杆I和传动杆II的另一端连接至固定于悬挂U型架(4)上的舵机轴(18)上，悬挂U型架(4)一侧上设有自由轴(17)，自由轴上安装舵机(11)，舵机轴(18)与自由轴(17)同轴，舵机轴上固定舵机转盘(16)；所述摄像装置部分包括与水平旋转架(3)垂直连接的悬挂U型架(4)及固定于悬挂U型架(4)上的相机底板(1)。
所属类别：	实用新型